RANCANG BANGUN TONGKAT TUNANETRA CERDAS BERBASIS ARDUINO DILENGKAPI DENGAN GPS

Abstract

Penyandang tunanetra yang masih berusaha untuk mencari nafkah dengan melakukan aktivitas berjualan, kesulitan dalam hal mencari arah jalan pulang. Maka diperlukan alat yang dapat membantu penyandang tunanetra terhubung dengan keluarganya. Agar keluarga dapat menemukan dan menjemput pulang ke rumah penyandang tunanetra yang telah selesai melakukan aktivitas berjualan. Penelitian ini merancang sebuah tongkat tunanetra cerdas berbasis arduino. Alat ini memudahkan penyandang tunanetra dalam bepergian karena dilengkapi dengan sensor ultrasonic yang mendeteksi halangan, dengan adanya sensor ultrasonik pada tongkat ini, penyandang tunanetra dapat diberikan mendegarkan perigatan halangan yang dideteksi. Dan sebagai pelengkap untuk mengetahui lokasi penyandang tunanetra disematkan di tongkat cerdas ini modul GSM dan modul GPS. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rancang bangun tongkat tunanetra cerdas ini dapat digunakan penyandang tunanetra dalam melakukan aktivitas,  terutama dengan sistem peringatan dari tongkat cerdas saat mendeteksi halangan, dimana dalam pengetesan sensor ultrasonic yang berada pada sisi kanan, kiri, dan depan menunjuukan rata-rata error 0.7% dalam mendeteksi halangan yang terdapat disiinya. Kemudian saat ingin mengetahui posisi pengguna tongkat cerdas, keluarga dapat melakukan tracking posisi dengan mengirimkan SMS ke sistem modul GSM, dan dengan dalam hitugan detik keluarga dapat mendapatkan posisi GPS tongkat cerdas tersebut.